STM32F417VGT6 ARM ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ MCU ARM M4 1024 ਫਲੈਸ਼ 168 Mhz 192kB SRAM
♠ ਉਤਪਾਦ ਵੇਰਵਾ
| ਉਤਪਾਦ ਗੁਣ | ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਮੁੱਲ |
| ਨਿਰਮਾਤਾ: | ਐਸਟੀਮਾਈਕ੍ਰੋਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ |
| ਉਤਪਾਦ ਸ਼੍ਰੇਣੀ: | ARM ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ - MCU |
| RoHS: | ਵੇਰਵੇ |
| ਲੜੀ: | STM32F417VG ਦਾ ਪਤਾ |
| ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਸ਼ੈਲੀ: | ਐਸਐਮਡੀ/ਐਸਐਮਟੀ |
| ਪੈਕੇਜ / ਕੇਸ: | ਐਲਕਿਊਐਫਪੀ-100 |
| ਕੋਰ: | ਏਆਰਐਮ ਕਾਰਟੈਕਸ ਐਮ4 |
| ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਮੈਮੋਰੀ ਆਕਾਰ: | 1 ਮੈਬਾ |
| ਡਾਟਾ ਬੱਸ ਚੌੜਾਈ: | 32 ਬਿੱਟ |
| ADC ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ: | 3 x 12 ਬਿੱਟ |
| ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਘੜੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ: | 168 ਮੈਗਾਹਰਟਜ਼ |
| I/Os ਦੀ ਗਿਣਤੀ: | 82 ਆਈ/ਓ |
| ਡਾਟਾ ਰੈਮ ਆਕਾਰ: | 192 ਕੇਬੀ |
| ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਟੇਜ - ਘੱਟੋ-ਘੱਟ: | 1.8 ਵੀ |
| ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਟੇਜ - ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ: | 3.6 ਵੀ |
| ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ: | - 40 ਸੈਂ. |
| ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ: | + 85 ਡਿਗਰੀ ਸੈਲਸੀਅਸ |
| ਪੈਕੇਜਿੰਗ: | ਟ੍ਰੇ |
| ਬ੍ਰਾਂਡ: | ਐਸਟੀਮਾਈਕ੍ਰੋਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ |
| ਡਾਟਾ ਰੈਮ ਕਿਸਮ: | ਐਸਆਰਏਐਮ |
| ਇੰਟਰਫੇਸ ਕਿਸਮ: | CAN, I2C, I2S, SPI, UART |
| ਨਮੀ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ: | ਹਾਂ |
| ADC ਚੈਨਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ: | 16 ਚੈਨਲ |
| ਟਾਈਮਰਾਂ/ਕਾਊਂਟਰਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ: | 10 ਟਾਈਮਰ |
| ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਸੀਰੀਜ਼: | ਏਆਰਐਮ ਕਾਰਟੈਕਸ ਐਮ |
| ਉਤਪਾਦ ਕਿਸਮ: | ARM ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ - MCU |
| ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਮੈਮੋਰੀ ਕਿਸਮ: | ਫਲੈਸ਼ |
| ਫੈਕਟਰੀ ਪੈਕ ਮਾਤਰਾ: | 540 |
| ਉਪਸ਼੍ਰੇਣੀ: | ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ - MCU |
| ਵਪਾਰਕ ਨਾਮ: | STM32 |
| ਯੂਨਿਟ ਭਾਰ: | 0.046530 ਔਂਸ |
♠ Arm®-Cortex®-M4 32b MCU+FPU, 125 DMIPS, 1.5MB ਫਲੈਸ਼ ਤੱਕ, 320KB RAM, USB OTG FS, 1 ADC, 2 DACs, 2 DFSDMs
STM32F415xx ਅਤੇ STM32F417xx ਪਰਿਵਾਰ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ Arm® 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈCortex®-M4 32-ਬਿੱਟ RISC ਕੋਰ ਜੋ 168 MHz ਤੱਕ ਦੀ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। Cortex-M4ਕੋਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਫਲੋਟਿੰਗ ਪੁਆਇੰਟ ਯੂਨਿਟ (FPU) ਸਿੰਗਲ ਪ੍ਰਿਸੀਜ਼ਨ ਹੈ ਜੋ ਸਾਰੇ ਆਰਮ ਸਿੰਗਲ ਪ੍ਰਿਸੀਜ਼ਨ ਡੇਟਾ-ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਕਿਸਮਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ DSP ਦਾ ਇੱਕ ਪੂਰਾ ਸੈੱਟ ਵੀ ਲਾਗੂ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਹਦਾਇਤਾਂ ਅਤੇ ਇੱਕ ਮੈਮੋਰੀ ਪ੍ਰੋਟੈਕਸ਼ਨ ਯੂਨਿਟ (MPU) ਜੋ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ।
STM32F415xx ਅਤੇ STM32F417xx ਪਰਿਵਾਰ ਵਿੱਚ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਏਮਬੈਡਡ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨਯਾਦਾਂ (ਫਲੈਸ਼ ਮੈਮੋਰੀ 1 Mbyte ਤੱਕ, 192 Kbytes SRAM ਤੱਕ), 4 Kbytes ਤੱਕਬੈਕਅੱਪ SRAM, ਅਤੇ ਦੋ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਵਧੇ ਹੋਏ I/Os ਅਤੇ ਪੈਰੀਫਿਰਲਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀAPB ਬੱਸਾਂ, ਤਿੰਨ AHB ਬੱਸਾਂ ਅਤੇ ਇੱਕ 32-ਬਿੱਟ ਮਲਟੀ-AHB ਬੱਸ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ।
ਸਾਰੇ ਡਿਵਾਈਸ ਤਿੰਨ 12-ਬਿੱਟ ADC, ਦੋ DAC, ਇੱਕ ਘੱਟ-ਪਾਵਰ RTC, ਬਾਰਾਂ ਆਮ-ਉਦੇਸ਼ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ16-ਬਿੱਟ ਟਾਈਮਰ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਲਈ ਦੋ PWM ਟਾਈਮਰ, ਦੋ ਆਮ-ਉਦੇਸ਼ ਵਾਲੇ 32-ਬਿੱਟ ਟਾਈਮਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।ਇੱਕ ਸੱਚਾ ਰੈਂਡਮ ਨੰਬਰ ਜਨਰੇਟਰ (RNG), ਅਤੇ ਇੱਕ ਕ੍ਰਿਪਟੋਗ੍ਰਾਫਿਕ ਪ੍ਰਵੇਗ ਸੈੱਲ। ਉਹ ਵੀਮਿਆਰੀ ਅਤੇ ਉੱਨਤ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ।
• ਤਿੰਨ I2C ਤੱਕ
• ਤਿੰਨ SPI, ਦੋ I2S ਫੁੱਲ ਡੁਪਲੈਕਸ। ਆਡੀਓ ਕਲਾਸ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, I2S ਪੈਰੀਫਿਰਲਇੱਕ ਸਮਰਪਿਤ ਅੰਦਰੂਨੀ ਆਡੀਓ PLL ਰਾਹੀਂ ਜਾਂ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਘੜੀ ਰਾਹੀਂ ਘੜੀ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋਸਮਕਾਲੀਕਰਨ।
• ਚਾਰ UARTs ਅਤੇ ਦੋ UARTs
• ਇੱਕ USB OTG ਪੂਰੀ-ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਇੱਕ USB OTG ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਪੂਰੀ-ਸਪੀਡ ਸਮਰੱਥਾ ਦੇ ਨਾਲ (ਦੇ ਨਾਲਯੂਐਲਪੀਆਈ),
• ਦੋ ਕੈਨ
• ਇੱਕ SDIO/MMC ਇੰਟਰਫੇਸ
• ਈਥਰਨੈੱਟ ਅਤੇ ਕੈਮਰਾ ਇੰਟਰਫੇਸ ਸਿਰਫ਼ STM32F417xx ਡਿਵਾਈਸਾਂ 'ਤੇ ਉਪਲਬਧ ਹਨ।
ਨਵੇਂ ਉੱਨਤ ਪੈਰੀਫਿਰਲਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ SDIO, ਇੱਕ ਵਧਿਆ ਹੋਇਆ ਲਚਕਦਾਰ ਸਥਿਰ ਮੈਮੋਰੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ।(FSMC) ਇੰਟਰਫੇਸ (100 ਪਿੰਨਾਂ ਅਤੇ ਇਸ ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੇ ਪੈਕੇਜਾਂ ਵਿੱਚ ਪੇਸ਼ ਕੀਤੇ ਗਏ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਲਈ), ਇੱਕ ਕੈਮਰਾCMOS ਸੈਂਸਰਾਂ ਅਤੇ ਇੱਕ ਕ੍ਰਿਪਟੋਗ੍ਰਾਫਿਕ ਪ੍ਰਵੇਗ ਸੈੱਲ ਲਈ ਇੰਟਰਫੇਸ। ਸਾਰਣੀ 2 ਵੇਖੋ:STM32F415xx ਅਤੇ STM32F417xx: ਪੈਰੀਫਿਰਲਾਂ ਦੀ ਸੂਚੀ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਗਿਣਤੀਆਂਹਰੇਕ ਪਾਰਟ ਨੰਬਰ 'ਤੇ ਉਪਲਬਧ।
STM32F415xx ਅਤੇ STM32F417xx ਪਰਿਵਾਰ -40 ਤੋਂ +105 °C ਤਾਪਮਾਨ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ।1.8 ਤੋਂ 3.6 V ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਤੱਕ। ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਟੇਜ 1.7 V ਤੱਕ ਡਿੱਗ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂਡਿਵਾਈਸ ਬਾਹਰੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ 0 ਤੋਂ 70 °C ਤਾਪਮਾਨ ਸੀਮਾ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈਸੁਪਰਵਾਈਜ਼ਰ: ਭਾਗ ਵੇਖੋ: ਅੰਦਰੂਨੀ ਰੀਸੈਟ ਬੰਦ। ਪਾਵਰ-ਸੇਵਿੰਗ ਦਾ ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਸੈੱਟਮੋਡ ਘੱਟ-ਪਾਵਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
STM32F415xx ਅਤੇ STM32F417xx ਪਰਿਵਾਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪੈਕੇਜਾਂ ਵਿੱਚ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਸ਼੍ਰੇਣੀ64 ਪਿੰਨਾਂ ਤੋਂ 176 ਪਿੰਨਾਂ ਤੱਕ। ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤੇ ਪੈਰੀਫਿਰਲਾਂ ਦਾ ਸੈੱਟ ਚੁਣੇ ਗਏ ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਨਾਲ ਬਦਲਦਾ ਹੈ।
• ਕੋਰ: FPU ਦੇ ਨਾਲ Arm® 32-ਬਿੱਟ Cortex®-M4 CPU,ਅਡੈਪਟਿਵ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਐਕਸਲੇਟਰ (ART)ਐਕਸਲੇਟਰ) 0-ਵੇਟ ਸਟੇਟ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦੇ ਰਿਹਾ ਹੈਫਲੈਸ਼ ਮੈਮੋਰੀ ਤੋਂ, 168 MHz ਤੱਕ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ,ਮੈਮੋਰੀ ਪ੍ਰੋਟੈਕਸ਼ਨ ਯੂਨਿਟ, 210 DMIPS/1.25 DMIPS/MHz (ਡ੍ਰਾਈਸਟੋਨ 2.1), ਅਤੇ DSPਹਦਾਇਤਾਂ
• ਯਾਦਾਂ
- 1 Mbyte ਤੱਕ ਫਲੈਸ਼ ਮੈਮੋਰੀ
- 192+4 Kbytes ਤੱਕ SRAM ਜਿਸ ਵਿੱਚ 64- ਸ਼ਾਮਲ ਹਨCCM (ਕੋਰ ਕਪਲਡ ਮੈਮੋਰੀ) ਡੇਟਾ ਦਾ Kbyteਰੈਮ
- 512 ਬਾਈਟ OTP ਮੈਮੋਰੀ
- ਲਚਕਦਾਰ ਸਥਿਰ ਮੈਮੋਰੀ ਕੰਟਰੋਲਰਕੰਪੈਕਟ ਫਲੈਸ਼, SRAM ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ,PSRAM, NOR ਅਤੇ NAND ਯਾਦਾਂ
• LCD ਪੈਰਲਲ ਇੰਟਰਫੇਸ, 8080/6800 ਮੋਡ
• ਘੜੀ, ਰੀਸੈਟ ਅਤੇ ਸਪਲਾਈ ਪ੍ਰਬੰਧਨ
– 1.8 V ਤੋਂ 3.6 V ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ I/Os
- ਪੀਓਆਰ, ਪੀਡੀਆਰ, ਪੀਵੀਡੀ ਅਤੇ ਬੀਓਆਰ
- 4-ਤੋਂ-26 MHz ਕ੍ਰਿਸਟਲ ਔਸਿਲੇਟਰ
– ਅੰਦਰੂਨੀ 16 MHz ਫੈਕਟਰੀ-ਟ੍ਰਿਮਡ RC (1%)ਸ਼ੁੱਧਤਾ)
- ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ RTC ਲਈ 32 kHz ਔਸਿਲੇਟਰ
- ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ ਅੰਦਰੂਨੀ 32 kHz RC
• ਘੱਟ-ਪਾਵਰ ਓਪਰੇਸ਼ਨ
- ਸਲੀਪ, ਸਟਾਪ ਅਤੇ ਸਟੈਂਡਬਾਏ ਮੋਡ
- RTC ਲਈ VBAT ਸਪਲਾਈ, 20×32 ਬਿੱਟ ਬੈਕਅੱਪਰਜਿਸਟਰ + ਵਿਕਲਪਿਕ 4 KB ਬੈਕਅੱਪ SRAM
• 3×12-ਬਿੱਟ, 2.4 MSPS A/D ਕਨਵਰਟਰ: 24 ਤੱਕਚੈਨਲ ਅਤੇ 7.2 MSPS ਟ੍ਰਿਪਲ ਇੰਟਰਲੀਵਡ ਵਿੱਚਮੋਡ
• 2×12-ਬਿੱਟ D/A ਕਨਵਰਟਰ
• ਜਨਰਲ-ਪਰਪਜ਼ ਡੀਐਮਏ: 16-ਸਟ੍ਰੀਮ ਡੀਐਮਏFIFOs ਅਤੇ ਬਰਸਟ ਸਪੋਰਟ ਵਾਲਾ ਕੰਟਰੋਲਰ
• 17 ਟਾਈਮਰ ਤੱਕ: ਬਾਰਾਂ 16-ਬਿੱਟ ਅਤੇ ਦੋ 32-ਬਿੱਟ ਤੱਕ168 MHz ਤੱਕ ਦੇ ਬਿੱਟ ਟਾਈਮਰ, ਹਰੇਕ ਵਿੱਚ 4 ਤੱਕIC/OC/PWM ਜਾਂ ਪਲਸ ਕਾਊਂਟਰ ਅਤੇ ਚਤੁਰਭੁਜ(ਵਧਦਾ) ਏਨਕੋਡਰ ਇਨਪੁੱਟ
• ਡੀਬੱਗ ਮੋਡ
- ਸੀਰੀਅਲ ਵਾਇਰ ਡੀਬੱਗ (SWD) ਅਤੇ JTAGਇੰਟਰਫੇਸ
– ਕੋਰਟੈਕਸ-ਐਮ4 ਏਮਬੈਡਡ ਟਰੇਸ ਮੈਕਰੋਸੈਲ™
• ਇੰਟਰੱਪਟ ਸਮਰੱਥਾ ਵਾਲੇ 140 I/O ਪੋਰਟਾਂ ਤੱਕ
- 136 ਤੇਜ਼ I/Os ਤੱਕ 84 MHz ਤੱਕ
- 138 5 V-ਸਹਿਣਸ਼ੀਲ I/Os ਤੱਕ
• 15 ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਤੱਕ
- 3 × I2C ਇੰਟਰਫੇਸ ਤੱਕ (SMBus/PMBus)
- 4 USARTs/2 UARTs ਤੱਕ (10.5 Mbit/s, ISO7816 ਇੰਟਰਫੇਸ, LIN, IrDA, ਮਾਡਮ ਕੰਟਰੋਲ)
- 3 SPI (42 Mbits/s) ਤੱਕ, 2 muxed ਦੇ ਨਾਲਆਡੀਓ ਕਲਾਸ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਫੁੱਲ-ਡੁਪਲੈਕਸ I2S
ਅੰਦਰੂਨੀ ਆਡੀਓ PLL ਜਾਂ ਬਾਹਰੀ ਰਾਹੀਂ ਸ਼ੁੱਧਤਾਘੜੀ
- 2 × CAN ਇੰਟਰਫੇਸ (2.0B ਐਕਟਿਵ)
- SDIO ਇੰਟਰਫੇਸ
• ਉੱਨਤ ਕਨੈਕਟੀਵਿਟੀ
- USB 2.0 ਫੁੱਲ-ਸਪੀਡ ਡਿਵਾਈਸ/ਹੋਸਟ/OTGਆਨ-ਚਿੱਪ PHY ਵਾਲਾ ਕੰਟਰੋਲਰ
- USB 2.0 ਹਾਈ-ਸਪੀਡ/ਫੁੱਲ-ਸਪੀਡਸਮਰਪਿਤ ਦੇ ਨਾਲ ਡਿਵਾਈਸ/ਹੋਸਟ/OTG ਕੰਟਰੋਲਰ
ਡੀਐਮਏ, ਆਨ-ਚਿੱਪ ਫੁੱਲ-ਸਪੀਡ PHY ਅਤੇ ULPI
- ਸਮਰਪਿਤ DMA ਦੇ ਨਾਲ 10/100 ਈਥਰਨੈੱਟ MAC:IEEE 1588v2 ਹਾਰਡਵੇਅਰ, MII/RMII ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ
• 8- ਤੋਂ 14-ਬਿੱਟ ਪੈਰਲਲ ਕੈਮਰਾ ਇੰਟਰਫੇਸ ਤੱਕ54 ਮੈਬਾਇਟ/ਸਕਿੰਟ
• ਕ੍ਰਿਪਟੋਗ੍ਰਾਫਿਕ ਪ੍ਰਵੇਗ: ਹਾਰਡਵੇਅਰAES 128, 192, 256, ਟ੍ਰਿਪਲ ਲਈ ਪ੍ਰਵੇਗDES, HASH (MD5, SHA-1), ਅਤੇ HMAC
• ਸੱਚਾ ਰੈਂਡਮ ਨੰਬਰ ਜਨਰੇਟਰ
• ਸੀਆਰਸੀ ਗਣਨਾ ਇਕਾਈ
• 96-ਬਿੱਟ ਵਿਲੱਖਣ ਆਈਡੀ
• RTC: ਸਬਸੈਕਿੰਡ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਕੈਲੰਡਰ
• ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ
• ਮੈਡੀਕਲ ਉਪਕਰਣ
• ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਪਯੋਗ: ਪੀ.ਐਲ.ਸੀ., ਇਨਵਰਟਰ, ਸਰਕਟ ਬ੍ਰੇਕਰ
• ਪ੍ਰਿੰਟਰ, ਅਤੇ ਸਕੈਨਰ
• ਅਲਾਰਮ ਸਿਸਟਮ, ਵੀਡੀਓ ਇੰਟਰਕਾਮ, ਅਤੇ HVAC
• ਘਰੇਲੂ ਆਡੀਓ ਉਪਕਰਣ
